Rørlegger Frigstad AS er en videreføring av Jens Thore Frigstad Aut. Rørleggerfirma. I 2007 besluttet daværende daglig leder Jens Thore Frigstad, som eneste rørleggerbedrift i Kristiansand, å satse utelukkende på utvendig rørleggerarbeid.
I 2013 ble Rørlegger Frigstad AS opprettet med Andreas Frigstad som daglig leder.